Automatski sistem za utovar kontejnera (opremljen AMR vozilom na gusjenicama)

Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje gomile, a podaci iz oblaka proizvodnih tačaka izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije.Robot za depaletizaciju precizno depaletizira kutiju na osnovu prostornih koordinata gornje površine kutije.3D kamera također može skenirati i identificirati da li je gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana.Robot sa 6 osa se koristi za depaletizaciju hrpe, okretanje proizvoda za 90° i postavljanje.Hvatalica za depaletizaciju može realizovati hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, u zavisnosti od tipa naslaga.Može postići automatizirano rješenje automatskog depaletiranja, automatskog recikliranja paleta i automatskog izlaza kutije.Nakon toga, kada se AMR vozilo samostalno kreće kroz SLAM lidarsku navigaciju i konstantno ispravlja držanje tijela, AMR vozilo se konačno može centrirati u kočiju.3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke kočije i vraća prostorne koordinate desnog donjeg ugla glave kočije robotu za utovar.Robot za utovar hvata kutije i paletizira ih na osnovu koordinata ugla.3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava uglove.On izračunava da li će doći do sudara i da li su kutije nagnute ili oštećene tokom svakog utovara.Robot ispravlja položaj utovara na osnovu izračunatih podataka o tačkama ugla.Nakon što robot paletizira jednu stranu, AMR vozilo se povlači na unaprijed određenu udaljenost kako bi utovario sljedeći red.Kontinuirano se utovaruje i povlači dok se vagon ne napuni kutijama.AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka da sljedeći vagon utovari kutije.