Automatski sistem za utovar kontejnera (opremljen AMR vozilom na gusjenicama)
Kratak opis:
inovacija:Novi automatski način rada koji integrira sortiranje, transport, praćenje, modeliranje i sadržavanje slaganja gotovih proizvoda;
Automatsko istovar i utovar u automobil gotovih kutija cigareta može se postići prema različitim oblicima (uključujući dužinu, širinu, visinu, i da li postoji prednja okretna platforma);
Učinkovito:Tehnologija prepoznavanja 3D slika pomaže u postizanju efikasne identifikacije proizvoda, maksimiziranju efikasnosti utovara automobila, značajnom smanjenju logističkog osoblja, intenziteta rada i vremena utovara.
inteligencija:AMR sistem utovara malih automobila zamjenjuje dosadašnje utovar viljuškara i ručno utovar, blagovremeno računa da li će doći do sudara prilikom utovara automobila, da li je dimna kutija nagnuta ili oštećena, postižući automatizirano i informizirano utovar, te međusobno povezujući cijelu liniju.
sigurnost:Korištenje algoritama za precizno lociranje i hvatanje kutije cigareta, kako bi se izbjeglo oštećenje kutije cigareta i osigurala sigurnost proizvoda;
Automatizirano zatvoreno radno okruženje smanjuje faktore koji nisu sigurni i osigurava sigurnije radno okruženje za radnike;
Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje gomile, a podaci iz oblaka proizvodnih tačaka izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije. Robot za depaletizaciju precizno depaletizira kutiju na osnovu prostornih koordinata gornje površine kutije. 3D kamera također može skenirati i identificirati da li je gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana. Robot sa 6 osa se koristi za depaletizaciju hrpe, okretanje proizvoda za 90° i postavljanje. Hvatalica za depaletizaciju može realizovati hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, u zavisnosti od tipa naslaga. Može postići automatizirano rješenje automatskog depaletiranja, automatskog recikliranja paleta i automatskog izlaza kutije. Nakon toga, kada se AMR vozilo samostalno kreće kroz SLAM lidarsku navigaciju i konstantno ispravlja držanje tijela, AMR vozilo se konačno može centrirati u kočiju. 3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke kočije i vraća prostorne koordinate desnog donjeg ugla glave kočije robotu za utovar. Robot za utovar hvata kutije i paletizira ih na osnovu koordinata ugla. 3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava uglove. On izračunava da li će doći do sudara i da li su kutije nagnute ili oštećene tokom svakog utovara. Robot ispravlja položaj pri utovaru na osnovu izračunatih podataka o tački ugla. Nakon što robot paletizira jednu stranu, AMR vozilo se povlači na unaprijed određenu udaljenost kako bi utovario sljedeći red. Kontinuirano se utovaruje i povlači dok se vagon ne napuni kutijama. AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka da sljedeći vagon utovari kutije.
Kompletan izgled sistema pakovanja
Glavna konfiguracija
| Robot ruka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrični senzor | SICK |
| Touch screen | Siemens |
| Niskonaponski aparati | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatski | FESTO/SMC |
| Disk za sisanje | PIAB |
| Ležaj | KF/NSK |
| Vakum pumpa | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Lančana ploča/lanac | Intralox/rexnord/Regina |
Opis glavne strukture
Više video emisija
- Automatski sistem utovara kontejnera (opremljen AMR vozilom na gusjenici)
