Automatski sistem za utovar kontejnera (opremljen AMR vozilom na gusjenicama)

Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje gomile, a podaci iz oblaka proizvodnih tačaka izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije. Robot za depaletizaciju precizno depaletizira kutiju na osnovu prostornih koordinata gornje površine kutije. 3D kamera također može skenirati i identificirati da li je gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana. Robot sa 6 osa se koristi za depaletizaciju hrpe, okretanje proizvoda za 90° i postavljanje. Hvatalica za depaletizaciju može realizovati hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, u zavisnosti od tipa naslaga. Može postići automatizirano rješenje automatskog depaletiranja, automatskog recikliranja paleta i automatskog izlaza kutije. Nakon toga, kada se AMR vozilo samostalno kreće kroz SLAM lidarsku navigaciju i konstantno ispravlja držanje tijela, AMR vozilo se konačno može centrirati u kočiju. 3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke kočije i vraća prostorne koordinate desnog donjeg ugla glave kočije robotu za utovar. Robot za utovar hvata kutije i paletizira ih na osnovu koordinata ugla. 3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava uglove. On izračunava da li će doći do sudara i da li su kutije nagnute ili oštećene tokom svakog utovara. Robot ispravlja položaj pri utovaru na osnovu izračunatih podataka o tački ugla. Nakon što robot paletizira jednu stranu, AMR vozilo se povlači na unaprijed određenu udaljenost kako bi utovario sljedeći red. Kontinuirano se utovaruje i povlači dok se vagon ne napuni kutijama. AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka na sljedeći vagon za utovar kutija.