Automatski sistem za utovar kontejnera (opremljen AMR gusjeničnim vozilom)
Kratak opis:
Inovacija:Novi automatski način rada koji integriše sortiranje, transport, praćenje, modeliranje i slaganje gotovih proizvoda u kontejnere;
Automatsko istovarivanje i utovar u automobil gotovih kutija cigareta može se postići prema različitim oblicima (uključujući dužinu kolica, širinu, visinu i postojanje prednje platforme za okretanje);
Efikasno:Tehnologija 3D prepoznavanja slike pomaže u postizanju efikasne identifikacije proizvoda, maksimiziranju efikasnosti utovara automobila, značajno smanjujući logističko osoblje, intenzitet rada i vrijeme utovara.
Inteligencija:AMR sistem za utovar malih vagona zamjenjuje prethodno utovarivanje viljuškarom i ručno utovarivanje, pravovremeno izračunavajući hoće li doći do sudara tokom utovara vagona, da li je dimna kutija nagnuta ili oštećena, postižući automatizirano i informirano utovarivanje te međusobno povezujući cijelu liniju.
Sigurnost:Korištenje algoritama za precizno lociranje i hvatanje kutije cigareta, kako bi se izbjeglo oštećenje kutije cigareta i osigurala sigurnost proizvoda;
Automatizirano zatvoreno radno okruženje smanjuje nesigurne faktore i osigurava sigurnije radno okruženje za radnike;
Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje steka, a podaci o oblaku tačaka proizvodnje izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije. Robot za depaletizaciju precizno depaletizira kutiju na osnovu prostornih koordinata gornje površine kutije. 3D kamera također može skenirati i identificirati da li je gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana. Robot sa 6 osi se koristi za depaletizaciju steka, okretanje proizvoda za 90° i njegovo postavljanje. Hvataljka za depaletizaciju može realizovati hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, u zavisnosti od vrste steka. Može postići automatizovano rješenje za automatsku depaletizaciju, automatsko recikliranje paleta i automatski izlaz kutija. Nakon toga, kada AMR vozilo autonomno navigira putem SLAM lidar navigacije i konstantno ispravlja položaj tijela, AMR vozilo se konačno može centrirati u kolica. 3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke kolica i vraća prostorne koordinate donjeg desnog ugla glave kolica robotu za utovar. Robot za utovar hvata kutije i paletizira ih na osnovu koordinata uglova. 3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava tačke uglova. Izračunava da li će doći do sudara i da li su kutije nagnute ili oštećene tokom svakog utovara. Robot ispravlja položaj utovara na osnovu izračunatih podataka o tačkama uglova. Nakon što robot paletizira jednu stranu, AMR vozilo se povlači za unaprijed određenu udaljenost kako bi utovarilo sljedeći red. Neprekidno utovaruje i povlači dok se vagon ne napuni kutijama. AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka da sljedeći vagon utovari kutije.
Kompletan raspored sistema za pakovanje
Glavna konfiguracija
| Robotska ruka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrični senzor | BOLEST |
| Ekran osjetljiv na dodir | Siemens |
| Uređaji niskog napona | Šnajder |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatski | FESTO/SMC |
| Vakuumski disk | PIAB |
| Ležaj | KF/NSK |
| Vakuumska pumpa | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Lančana ploča/lanac | Intralox/rexnord/Regina |
Opis glavne strukture
Više video emisija
- Automatski sistem za utovar kontejnera (opremljen AMR gusjeničnim vozilom)
