Linija za pakovanje u Doypack kutije

Ova automatska proizvodna linija uključuje rendgenski detektor, odbacivač vreća, uređaj za izravnavanje vreća, razdjelnik, transporter vreća, spiralno grijanje i hlađenje, mašinu za etiketiranje vreća, uspravnik kutija, robotski sistem za pakovanje kutija i robotski sistem za paletizaciju.

Ova kompletna linija za pakovanje hrane u kutije opremljena je integrisanom linijom transportera za proizvode, vizuelnim pregledom, transporterom za kutije, robotskim pakovanjem, mehanizmom za postavljanje pregrada, strukturom za vođenje pakovanja itd. Mašina za pakovanje koristi robota paukovu ruku + vakuumsku hvataljku za hvatanje proizvoda. Transporter za dovod proizvoda opremljen je kamerom za vizuelni pregled kako bi se detektovao položaj i ugao proizvoda na transporteru, a robot će pratiti i hvatati proizvod. Paukova ruka prvo hvata proizvod i postavlja ga u strukturu za vođenje pakovanja, koja istiskuje cijeli sloj proizvoda u cijelu liniju prije nego što ga utovari u kutiju. Uređaj je kompatibilan sa uređajem za postavljanje pregrada.