Dizajn inteligentnog skladišnog sistema sa MES i AGV vezom

1. MES sistem preduzeća i AGV

AGV bespilotna transportna vozila uglavnom mogu kontrolisati svoju rutu kretanja i ponašanje putem računara, sa snažnim samopodešavanjem, visokim stepenom automatizacije, tačnošću i praktičnošću, što može efikasno izbjeći ljudske greške i uštedjeti ljudske resurse. U automatizovanim logističkim sistemima, korištenje punjivih baterija kao izvora energije može postići fleksibilnost, efikasan, ekonomičan i fleksibilan bespilotni rad i upravljanje.

MES sistem za izvršenje proizvodnje je sistem upravljanja proizvodnim informacijama za radionice. Sa stanovišta protoka podataka u fabrici, on se uglavnom nalazi na srednjem nivou i uglavnom prikuplja, pohranjuje i analizira podatke o proizvodnji iz fabrike. Glavne funkcije koje se mogu obezbijediti uključuju planiranje i raspoređivanje, raspoređivanje upravljanja proizvodnjom, sljedivost podataka, upravljanje alatima, kontrolu kvaliteta, upravljanje opremom/centrom zadataka, kontrolu procesa, kanban sigurnosnih lampica, analizu izvještaja, integraciju podataka sistema višeg nivoa itd.

2. Metoda i princip pristajanja MES i AGV

U modernoj proizvodnji, inteligentno upravljanje proizvodnim procesima postalo je ključ za poboljšanje efikasnosti i smanjenje troškova. MES (Sistem za izvršenje proizvodnje) i AGV (Automatski vođeno vozilo) su dvije važne tehnologije, a njihova besprijekorna integracija je ključna za postizanje automatizacije i optimizacije proizvodnih linija.

U procesu implementacije i integracije pametnih fabrika, MES i AGV obično uključuju povezivanje podataka, pokrećući AGV da fizički radi putem digitalnih instrukcija. MES, kao integrirani i centralni sistem za raspoređivanje u procesu upravljanja proizvodnjom digitalnih fabrika, treba da daje AGV instrukcije, uglavnom uključujući koje materijale transportovati? Gdje se nalaze materijali? Gdje ih premjestiti? To uključuje dva aspekta: povezivanje RCS radnih instrukcija između MES-a i AGV-a, kao i upravljanje lokacijama skladišta MES-a i sistemima za upravljanje mapama AGV-a.

1. MES sistem preduzeća i AGV

AGV bespilotna transportna vozila uglavnom mogu kontrolisati svoju rutu kretanja i ponašanje putem računara, sa snažnim samopodešavanjem, visokim stepenom automatizacije, tačnošću i praktičnošću, što može efikasno izbjeći ljudske greške i uštedjeti ljudske resurse. U automatizovanim logističkim sistemima, korištenje punjivih baterija kao izvora energije može postići fleksibilnost, efikasan, ekonomičan i fleksibilan bespilotni rad i upravljanje.

MES sistem za izvršenje proizvodnje je sistem za upravljanje proizvodnim informacijama za radionice. Sa stanovišta protoka podataka u fabrici, on se uglavnom nalazi na srednjem nivou i uglavnom prikuplja, pohranjuje i analizira podatke o proizvodnji iz fabrike. Glavne funkcije koje se mogu obezbijediti uključuju planiranje i raspoređivanje, raspoređivanje upravljanja proizvodnjom, sljedivost podataka, upravljanje alatima, kontrolu kvaliteta, upravljanje opremom/centrom zadataka, kontrolu procesa, kanban sigurnosnih lampica, analizu izvještaja, integraciju podataka sistema višeg nivoa itd.

(1) Spajanje RCS radnih instrukcija između MES-a i AGV-a

MES, kao sistem upravljanja informacijama za proizvodna preduzeća, odgovoran je za zadatke kao što su planiranje proizvodnje, kontrola procesa i sljedivost kvaliteta. Kao oprema za automatizaciju logistike, AGV postiže autonomnu vožnju putem ugrađenog navigacijskog sistema i senzora. Da bi se postigla besprijekorna integracija između MES-a i AGV-a, potreban je middleware, obično poznat kao RCS (Robot Control System). RCS služi kao most između MES-a i AGV-a, odgovoran za koordinaciju komunikacije i prijenosa instrukcija između obje strane. Kada MES izda proizvodni zadatak, RCS će pretvoriti odgovarajuće radne instrukcije u format koji AGV prepoznaje i poslati ih AGV-u. Nakon prijema instrukcija, AGV vrši autonomnu navigaciju i rad na osnovu unaprijed postavljenog planiranja puta i prioriteta zadataka.

2) Integracija MES sistema za upravljanje lokacijama skladišta i sistema za upravljanje mapama AGV-a

U procesu povezivanja između MES-a i AGV-a, upravljanje lokacijom skladišta i upravljanje mapama su ključne veze. MES je obično odgovoran za upravljanje informacijama o lokaciji skladištenja materijala u cijeloj fabrici, uključujući sirovine, poluproizvode i gotove proizvode. AGV treba precizno razumjeti informacije s mapa različitih područja unutar fabrike kako bi mogao planirati putanju i navigirati.

Uobičajen način za postizanje integracije između lokacija skladištenja i mapa je povezivanje informacija o lokaciji skladištenja u MES-u sa sistemom upravljanja mapama AGV-a. Kada MES izda zadatak rukovanja, RCS će pretvoriti ciljnu lokaciju u specifične koordinatne tačke na AGV mapi na osnovu informacija o lokaciji skladištenja materijala. AGV navigira na osnovu koordinatnih tačaka na mapi tokom izvršavanja zadatka i precizno dostavlja materijale na ciljnu lokaciju. Istovremeno, sistem upravljanja mapama AGV-a može također pružiti MES-u informacije o statusu rada AGV-a u realnom vremenu i statusu završetka zadatka, tako da MES može prilagoditi i optimizirati planove proizvodnje..

Ukratko, besprijekorna integracija između MES-a i AGV-a važna je karika u postizanju automatizacije i optimizacije proizvodnog procesa. Integracijom RCS radnih instrukcija, MES može kontrolirati i pratiti status rada u stvarnom vremenu i izvršavanje zadataka AGV-a; Integracijom lokacije skladišta i sistema za upravljanje mapama može se postići precizna kontrola protoka materijala i upravljanje zalihama. Ova efikasna metoda kolaborativnog rada ne samo da poboljšava fleksibilnost i efikasnost proizvodne linije, već i donosi veću konkurentnost i mogućnosti smanjenja troškova proizvodnim preduzećima. Uz kontinuirani napredak tehnologije, vjerujemo da će se interfejs i principi između MES-a i AGV-a nastaviti razvijati i poboljšavati, donoseći više inovacija i prodora u proizvodnu industriju.


Vrijeme objave: 11. septembar 2024.